Polimer tantal kapasitörler, film kapasitörler, alüminyum elektrolitik kapasitörler, süper kapasitörler ve seramik kapasitörler dahil olmak üzere YMIN kapasitör serisi, robotik uygulamalar için minyatürleştirilmiş özel ürünler sunar. Bu kapasitörler, robotik sistemlerin performansını ve verimliliğini artırmak için önemli olan yüksek voltajlı filtreleme ve tepe yardım işlevleri sağlar.
Kondansatörler robotik ve endüstriyel robotlarda geniş uygulama alanına sahiptir ve birçok alanda önemli roller oynarlar:
- Enerji Depolama ve Serbest Bırakma:Kapasitörler elektrik enerjisini depolayabilir ve gerektiğinde hızla serbest bırakabilir. Bu, özellikle motor başlatma gibi yüksek enerji gerektiren görevleri gerçekleştiren robotlar için faydalıdır, bu da anında büyük bir akım gerektirir. Kapasitörler, robotların sorunsuz bir şekilde başlamasına ve çalışmasına yardımcı olarak gerekli yüksek güç çıkışını sağlar.
- Filtreleme ve Güç Kaynağı Sabitleme:Bir robotun kontrol sisteminde, güç kaynağından gelen gürültüyü ve ani yükselmeleri ortadan kaldırmak için filtreleme amacıyla kapasitörler kullanılır ve bu da kararlılığı garanti eder. Bu, hassas elektronik bileşenler ve sensörler için kritik öneme sahiptir ve doğru sinyal alımı ve işlenmesini sağlar.
- Enerji Geri Kazanım Sistemleri:Bazı endüstriyel robotlarda, özellikle sık sık fren yapan ve hızlananlarda, enerji geri kazanımı için kapasitörler kullanılır. Frenleme sırasında üretilen enerji kapasitörlerde geçici olarak depolanabilir ve ihtiyaç duyulduğunda serbest bırakılabilir, bu da enerji verimliliğini artırır ve israfı azaltır.
- Darbe Güç Kaynağı:Kapasitörler, kaynak ve lazer kesim robotları gibi belirli görevler için olmazsa olmaz olan kısa bir sürede yüksek akım darbe gücü sağlayabilir. Bu görevler yüksek enerjili patlamalar gerektirir ve kapasitörler bu talebi etkili bir şekilde karşılar.
- Motor Sürücüsü ve Kontrolü:Kapasitörler, motor sürücülerinde motor çalışmasını yumuşatmak, başlatma ve çalışma sırasında dalgalanmaları azaltmak ve böylece motor verimliliğini ve ömrünü artırmak için kullanılır. Değişken frekanslı sürücülerde, kapasitörler DC bağlantı filtrelemesi için kullanılır ve kararlı motor çalışması sağlar.
- Acil Güç Kaynağı:Tıbbi ve kurtarma robotları gibi kritik görev robotlarında, kapasitörler acil durum güç kaynağının bir parçası olarak hizmet verebilir. Ana güç kesintisi durumunda, kapasitörler kısa süreli güç sağlayarak robotun acil durum görevlerini tamamlamasını veya güvenli bir şekilde kapanmasını sağlayabilir.
Bu uygulamalar sayesinde kondansatörler, robotik ve endüstriyel robotik sistemlerin performans ve güvenilirliğini arttırmada önemli bir rol oynamaktadır.
İnsansı robot
| Kategori | Anma Gerilimi (D) | Sıcaklık(℃) | Kapasitans (μF) | Boyut(mm) | LC (μA,5dk) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Dalgalanma akımı (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC'ler | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Endüstriyel Robot
| Kategori | Anma Gerilimi (D) | Sıcaklık(℃) | Kapasitans (μF) | Boyut(mm) | |
| D | L | ||||
| Kurşun tipi Alüminyum Elektrolitik Kondansatör | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD tipi Alüminyum Elektrolitik Kondansatör | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Süper kapasitör | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondansatörler, çağdaş robotiğin geliştirilmesinde birkaç özel açıdan önemli bir rol oynar:
- Enerji Verimliliğinin İyileştirilmesi:Kondansatörler, robotlardaki frenleme süreçleri sırasında üretilen enerji gibi enerji geri kazanım sistemlerinde fazla enerjiyi depolayabilir. Bu depolanan enerji, ihtiyaç duyulduğunda yeniden kullanılabilir, genel enerji verimliliğini artırır ve atığı azaltır.
- Güç Stabilitesinin Arttırılması:Kapasitörler güç kaynaklarını filtrelemek ve dengelemek, voltaj dalgalanmalarını ve gürültüyü azaltmak için kullanılır. Bu, özellikle hassas elektronik kontrol ve sensörlere dayanan modern robotlar için önemlidir. Kararlı güç kaynağı, robotik sistemlerin güvenilirliğini ve doğruluğunu sağlar.
- Yüksek Enerji Talebinin Desteklenmesi Görevleri:Modern robotların yüksek hızlı hareket, ağır yük taşıma ve karmaşık işlemler gibi birçok yüksek enerji gerektiren görevi yerine getirmesi gerekir. Kapasitörler kısa sürede yüksek enerji çıkışı sağlayabilir, bu görevlerin anlık güç taleplerini karşılayabilir ve robotların performansını ve verimliliğini artırabilir.
- Motor Performansını İyileştirmek:Robotlarda, motor sürücüleri motorun başlatılmasını ve çalışmasını kolaylaştırmak için kapasitörlere güvenir. Kapasitörler, motor başlatılması ve çalışması sırasında dalgalanmaları azaltmaya yardımcı olarak motor verimliliğini ve ömrünü artırır. Özellikle değişken frekanslı sürücülerde, kapasitörler DC bağlantı filtrelemesinde önemli bir rol oynar ve motorun kararlı çalışmasını sağlar.
- Sistem Tepki Hızının Artırılması:Kapasitörler hızlı bir şekilde şarj ve deşarj olabildiklerinden, robotik sistemlerde geçici güç rezervleri olarak kullanılabilirler ve anlık güç talepleri arttığında hızlı yanıt sağlarlar. Bu, endüstriyel otomasyon ve tıbbi cerrahi robotları gibi hızlı tepkiler ve hassas kontrol gerektiren robotik uygulamalar için hayati önem taşır.
- Acil Durum Güç Yönetiminin Geliştirilmesi:Kritik görevlerde ve acil durumlarda, kapasitörler acil durum güç kaynağının bir parçası olarak hizmet verebilir. Ana güç kesintisi durumunda, kapasitörler kısa süreli güç sağlayabilir, robotların acil durum görevlerini tamamlamasını veya güvenli bir şekilde kapanmasını sağlayarak sistem güvenliğini ve güvenilirliğini artırabilir.
- Kablosuz İletim ve Minyatürleştirmeyi Destekleme:Robotlar kablosuz ve minyatür tasarımlara doğru ilerledikçe, kapasitörler kablosuz enerji iletimi ve mikro devre tasarımında hayati bir rol oynar. Enerjiyi depolayabilir ve serbest bırakabilir, kablosuz sensörlerin ve küçük aktüatörlerin verimli çalışmasını destekleyerek robot tasarımının çeşitliliğini ve esnekliğini teşvik eder.
Bu sayede kondansatörler robotik sistemlerin verimliliğini, performansını, güvenilirliğini ve emniyetini önemli ölçüde artırarak çağdaş robotik teknolojisinin ilerlemesine öncülük ediyor.