Polimer tantal kapasitörler, film kapasitörler, alüminyum elektrolitik kapasitörler, süper kapasitörler ve seramik kapasitörler içeren YMIN kapasitör serisi, robotik uygulamalar için minyatürleştirilmiş özel ürünler sunar. Bu kapasitörler, robotik sistemlerin performansını ve verimliliğini artırmak için çok önemli olan yüksek voltaj filtreleme ve tepe noktası yardım işlevlerini sağlar.
Kapasitörlerin robotik ve endüstriyel robotlarda geniş uygulamaları vardır ve çeşitli alanlarda önemli roller oynarlar:
- Enerji Depolama ve Serbest Bırakma:Kondansatörler elektrik enerjisini depolayabilir ve ihtiyaç duyulduğunda hızla serbest bırakabilir. Bu, özellikle anında büyük bir akım gerektiren motor başlatma gibi yüksek enerji gerektiren görevleri gerçekleştiren robotlar için kullanışlıdır. Kapasitörler gerekli yüksek güç çıkışını sağlayarak robotların sorunsuz bir şekilde başlatılmasına ve çalışmasına yardımcı olur.
- Filtreleme ve Güç Kaynağı Stabilizasyonu:Bir robotun kontrol sisteminde, güç kaynağından gelen gürültüyü ve ani yükselmeleri ortadan kaldırmak ve kararlılığı sağlamak için filtreleme amacıyla kapasitörler kullanılır. Bu, hassas elektronik bileşenler ve sensörler için kritik öneme sahiptir ve doğru sinyal alımı ve işlenmesini sağlar.
- Enerji Geri Kazanım Sistemleri:Bazı endüstriyel robotlarda, özellikle sık sık fren yapan ve hızlananlarda, enerji geri kazanımı için kapasitörler kullanılmaktadır. Frenleme sırasında üretilen enerji geçici olarak kapasitörlerde depolanabilir ve ihtiyaç duyulduğunda serbest bırakılabilir, bu da enerji verimliliğini artırır ve israfı azaltır.
- Darbe Güç Kaynağı:Kondansatörler, kaynak ve lazer kesim robotları gibi belirli görevler için gerekli olan yüksek akım darbe gücünü kısa sürede sağlayabilir. Bu görevler yüksek enerji patlamaları gerektirir ve kapasitörler bu talebi etkili bir şekilde karşılar.
- Motor Sürücüsü ve Kontrolü:Kondansatörler motor sürücülerinde motorun düzgün çalışmasını sağlamak, başlatma ve çalışma sırasındaki dalgalanmaları azaltmak, böylece motor verimliliğini ve ömrünü artırmak için kullanılır. Değişken frekanslı sürücülerde, DC bağlantı filtrelemesi için kapasitörler kullanılır ve böylece motorun kararlı çalışması sağlanır.
- Acil Durum Güç Kaynağı:Tıbbi ve kurtarma robotları gibi kritik görev robotlarında kapasitörler acil durum güç kaynağının bir parçası olarak görev yapabilir. Ana elektrik kesintisi durumunda kapasitörler kısa süreli güç sağlayarak robotun acil durum görevlerini tamamlamasını veya güvenli bir şekilde kapanmasını sağlayabilir.
Bu uygulamalar sayesinde kapasitörler, robotik ve endüstriyel robotik sistemlerin performansının ve güvenilirliğinin arttırılmasında önemli bir rol oynamaktadır.
İnsansı robot
| Kategori | Nominal Gerilim (V) | Sıcaklık(°C) | Kapasite (μF) | Boyut(mm) | LC (μA,5 dakika) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Dalgalanma Akımı (mA/rms) 45°100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105°C | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC'ler | 80 | 105°C | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Endüstriyel Robot
| Kategori | Nominal Gerilim (V) | Sıcaklık(°C) | Kapasite (μF) | Boyut(mm) | |
| D | L | ||||
| Kurşun tipi Alüminyum Elektrolitik Kondansatör | 35 | 105°C | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD tipi Alüminyum Elektrolitik Kondansatör | 16 | 105°C | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105°C | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105°C | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105°C | 100μF | 8 | 10 | |
| Süper Kapasitör | 5.5 | 85°C | 0.47F | 16x8x14 | |
Kapasitörler, çağdaş robot teknolojisinin geliştirilmesinde çeşitli şekillerde önemli bir rol oynamaktadır:
- Enerji Verimliliğinin Artırılması:Kondansatörler, robotlarda frenleme işlemleri sırasında üretilen enerji gibi fazla enerjiyi enerji geri kazanım sistemlerinde depolayabilir. Depolanan bu enerji gerektiğinde yeniden kullanılabilir, böylece genel enerji verimliliği artırılır ve atıklar azaltılır.
- Güç Kararlılığının Artırılması:Kapasitörler, güç kaynaklarını filtrelemek ve stabilize etmek, voltaj dalgalanmalarını ve gürültüyü azaltmak için kullanılır. Bu, özellikle hassas elektronik kontrol ve sensörlere dayanan modern robotlar için çok önemlidir. Kararlı güç kaynağı, robotik sistemlerin güvenilirliğini ve doğruluğunu sağlar.
- Yüksek Enerji Talebine Sahip Görevlerin Desteklenmesi:Modern robotların yüksek hızlı hareket, ağır yük taşıma ve karmaşık işlemler gibi birçok yüksek enerjili görevi yerine getirmesi gerekiyor. Kondansatörler kısa sürede yüksek enerji çıkışı sağlayarak bu görevlerin anlık güç taleplerini karşılayabilir ve robotların performansını ve verimliliğini artırabilir.
- Motor Performansının Artırılması:Robotlarda motor sürücüleri, motorun başlatılmasını ve çalışmasını kolaylaştırmak için kapasitörlere güvenir. Kapasitörler, motorun başlatılması ve çalışması sırasında dalgalanmaların azaltılmasına yardımcı olarak motor verimliliğini ve ömrünü artırır. Özellikle değişken frekanslı sürücülerde kapasitörler, DC bağlantı filtrelemesinde önemli bir rol oynayarak motorun kararlı çalışmasını sağlar.
- Sistem Yanıt Hızını Artırma:Kondansatörler hızlı bir şekilde şarj ve deşarj olabildikleri için robotik sistemlerde geçici güç rezervi olarak kullanılabilirler ve anlık güç talepleri arttığında hızlı tepki verilmesini sağlarlar. Bu, endüstriyel otomasyon ve tıbbi cerrahi robotları gibi hızlı tepkiler ve hassas kontrol gerektiren robotik uygulamalar için hayati öneme sahiptir.
- Acil Durum Güç Yönetiminin Geliştirilmesi:Kritik görevlerde ve acil durumlarda kapasitörler acil durum güç kaynağının bir parçası olarak görev yapabilir. Ana elektrik kesintisi durumunda kapasitörler kısa süreli güç sağlayarak robotların acil durum görevlerini tamamlamasını veya güvenli bir şekilde kapanmasını sağlayarak sistem güvenliğini ve güvenilirliğini artırır.
- Kablosuz İletimi ve Minyatürleştirmeyi Destekleme:Robotlar kablosuz ve minyatür tasarımlara doğru ilerledikçe, kapasitörler kablosuz enerji iletimi ve mikro devre tasarımında hayati bir rol oynuyor. Kablosuz sensörlerin ve küçük aktüatörlerin verimli çalışmasını destekleyerek, robot tasarımının çeşitliliğini ve esnekliğini teşvik ederek enerjiyi depolayabilir ve serbest bırakabilirler.
Bu araçlar sayesinde kapasitörler, robotik sistemlerin verimliliğini, performansını, güvenilirliğini ve güvenliğini önemli ölçüde artırarak çağdaş robotik teknolojisinin ilerlemesini sağlar.