Polimer tantal kapasitörleri, film kapasitörleri, alüminyum elektrolitik kapasitörler, süper kapasitörler ve seramik kapasitörler dahil olmak üzere YMIN kapasitör serisi, robotik uygulamalar için minyatürleştirilmiş özel ürünler sunar. Bu kapasitörler, robotik sistemlerin performansını ve verimliliğini arttırmak için çok önemli olan yüksek voltajlı filtreleme ve tepe yardım fonksiyonları sağlar.
Kapasitörlerin robotik ve endüstriyel robotlarda kapsamlı uygulamaları vardır ve çeşitli alanlarda önemli roller oynar:
- Enerji depolama ve serbest bırakma:Kapasitörler elektrik enerjisini depolayabilir ve gerektiğinde hızlı bir şekilde serbest bırakabilir. Bu, özellikle büyük bir akım gerektiren motor çalıştırma gibi yüksek enerji gerektiren görevleri yerine getiren robotlar için yararlıdır. Kapasitörler, robotların başlamasına ve sorunsuz çalışmasına yardımcı olan gerekli yüksek güçlü çıkışı sağlar.
- Filtreleme ve güç kaynağı stabilizasyonu:Bir robotun kontrol sisteminde, kapasitörler, gürültüyü ve güç kaynağından gelen sivri uçları ortadan kaldırmak için filtreleme için kullanılır ve stabilite sağlar. Bu, hassas elektronik bileşenler ve sensörler için kritiktir, doğru sinyal alımı ve işleme sağlar.
- Enerji Kurtarma Sistemleri:Bazı endüstriyel robotlarda, özellikle sık sık fren ve hızlananlarda kapasitörler enerji geri kazanımı için kullanılır. Fren sırasında üretilen enerji geçici olarak kapasitörlerde saklanabilir ve gerektiğinde salınabilir, enerji verimliliğini artırabilir ve israfı azaltır.
- Nabız güç kaynağı:Kapasitörler, kaynak ve lazer kesme robotları gibi belirli görevler için gerekli olan kısa bir süre içinde yüksek akım nabız gücü sağlayabilir. Bu görevler yüksek enerjili patlamalar gerektirir ve kapasitörler bu talebi etkili bir şekilde karşılamaktadır.
- Motor Tahrik ve Kontrol:Kapasitörler motor sürücülerde motor çalışmasını düzleştirmek için kullanılır, başlangıç ve çalışma sırasında dalgalanmaları azaltır, böylece motor verimliliğini ve ömrünü artırır. Değişken frekans sürücülerinde, karmaşık motor çalışması sağlayarak DC bağlantısı filtreleme için kapasitörler kullanılır.
- Acil güç kaynağı:Tıbbi ve kurtarma robotları gibi kritik görev robotlarında, kapasitörler acil durum güç kaynağının bir parçası olarak hizmet edebilir. Ana elektrik kesintisi durumunda, kapasitörler kısa süreli güç sağlayabilir ve robotun acil durum görevlerini tamamlayabilmesini veya güvenli bir şekilde kapatılmasını sağlayabilir.
Bu uygulamalar sayesinde, kapasitörler robotik ve endüstriyel robotik sistemlerin performansını ve güvenilirliğini artırmada önemli bir rol oynar.
İnsansı robot
| Kategori | Nominal Voltaj （V） | Sıcaklık(℃) | Kapasitans (μf) | Boyut (mm) | LC (μA,5 dakika) | Bronzlaşmış 120Hz | ESR (MΩ100kHz) | Dalgalanma akımı (MA/RMS) 45 ℃ 100khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC'ler | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Endüstriyel robot
| Kategori | Nominal Voltaj （V） | Sıcaklık(℃) | Kapasitans (μf) | Boyut (mm) | |
| D | L | ||||
| Kurşun tipi alüminyum elektrolitik kapasitör | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| SMD tipi alüminyum elektrolitik kapasitör | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| Süper kapasitör | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Kapasitörler, çağdaş robotiklerin gelişiminde çeşitli belirli şekillerde önemli bir rol oynamaktadır:
- Enerji Verimliliğini Geliştirme:Kapasitörler, aşırı enerjiyi robotlarda frenleme işlemleri sırasında üretilen enerji gibi enerji geri kazanım sistemlerinde saklayabilir. Bu depolanan enerji gerektiğinde yeniden kullanılabilir, genel enerji verimliliğini artırır ve atıkları azaltır.
- Güç istikrarını artırma:Kapasitörler, güç kaynaklarını filtrelemek ve stabilize etmek için kullanılır, voltaj dalgalanmalarını ve gürültüyü azaltır. Bu, modern robotlar, özellikle de hassas elektronik kontrol ve sensörlere dayananlar için gereklidir. Kararlı güç kaynağı, robotik sistemlerin güvenilirliğini ve doğruluğunu sağlar.
- Yüksek Enerji Talep Görevlerini Destekleme:Modern robotların yüksek hızlı hareket, ağır yük kullanımı ve karmaşık işlemler gibi birçok yüksek enerjili görevi yerine getirmesi gerekir. Kapasitörler, bu görevlerin anlık güç taleplerini karşılayarak ve robotların performansını ve verimliliğini artırarak kısa sürede yüksek enerjili çıktı sağlayabilir.
- Motor Performansını Geliştirme:Robotlarda, motor sürücüleri motorun başlatılmasını ve çalışmasını düzeltmek için kapasitörlere güvenir. Kapasitörler, motor çalıştırma ve çalışma sırasında dalgalanmaları azaltmaya yardımcı olur, bu da motor verimliliğini ve ömrünü artırır. Özellikle değişken frekans sürücülerinde, kapasitörler DC bağlantı filtrelemesinde önemli bir rol oynar ve kararlı motor çalışması sağlar.
- Sistem yanıt hızını artırma:Kapasitörler hızlı bir şekilde şarj edebileceğinden ve deşarj yapabildiğinden, robotik sistemlerde geçici güç rezervleri olarak kullanılabilir, bu da anlık güç talepleri arttığında hızlı tepki sağlar. Bu, endüstriyel otomasyon ve tıbbi cerrahi robotları gibi hızlı reaksiyonlar ve hassas kontrol gerektiren robotik uygulamalar için hayati önem taşır.
- Acil Güç Yönetimini Geliştirme:Kritik görevlerde ve acil durumlarda, kapasitörler acil güç kaynağının bir parçası olarak hizmet verebilir. Ana elektrik kesintisi durumunda, kapasitörler kısa süreli güç sağlayarak robotların acil durum görevlerini tamamlayabilmesini veya güvenli bir şekilde kapatılmasını sağlayarak sistem güvenliğini ve güvenilirliğini artırabilir.
- Kablosuz şanzıman ve minyatürleştirmeyi desteklemek:Robotlar kablosuz ve minyatür tasarımlara doğru ilerledikçe, kapasitörler kablosuz enerji iletimi ve mikro devre tasarımında hayati bir rol oynar. Kablosuz sensörlerin ve küçük aktüatörlerin verimli çalışmasını destekleyerek robot tasarımının çeşitliliğini ve esnekliğini destekleyerek enerjiyi depolayabilir ve serbest bırakabilirler.
Bu yollarla, kapasitörler robotik sistemlerin verimliliğini, performansını, güvenilirliğini ve güvenliğini önemli ölçüde arttırır ve çağdaş robot teknolojisinin ilerlemesini sağlar.